今回は、ドローンの姿勢制御についてまとめました。
ドローンは、飛行中のドローンの姿勢を維持するように制御する機能である姿勢制御の働きにより、安定した飛行を可能にしています。
プロペラひとつにつき1個のモー ターが付いており、個別に回転スピードや方向を制御することができるプロペラの回転制御により姿勢制御が働いています。
プロペラ制御と姿勢制御は、安定したドローン飛行には欠かせません。
しかし、電波の受信状況が悪い場所や、強い突風に煽られた際など、姿勢制御が機能しないケースもあり、ドローンを自在に動かすプロペラも、1つでも不備があると安定した飛行はできないため、姿勢制御の働きがあるからといっても油断は禁物です。